出品：新浪财经上市公司磋议院

东谈主形机器东谈主，先后列队IPO。

近日，创业板第四套上市措施启用后的首单企业——乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”）IPO恳求获受理。

与宇树科技比较，乐聚智能多项财务有规画处于时弊，包括但不限于营收、净利润及增速、毛利率、净利率、研发插足、研发东谈主员数目、出货量等中枢有规画，从贸易化和商场范围来看，其能否在行业内站稳脚跟还有待时间给出谜底。不外，乐聚智能的研发用度率及发明专利数目比宇树科技高。

招股书显现，乐聚智能堕入营收越增长、损失越大的逆境之中，而宇树科技还是扭亏并结束多数盈利。在损失越来越严重的配景下，乐聚智能的IPO预估值却高达百亿元之上，而半年前的增资投后估值43.27亿元，半年增长140%。

多项蹙迫有规画不足宇树科技

招股书显现，乐聚智能主营业务为东谈主形机器东谈主的研发、坐褥和销售，专注于东谈主形机器东谈主“大脑—小脑—实践”的全栈式技艺研发、整机坐褥与销售以及行使决策提供。公司主要居品为东谈主形机器东谈主，当今涵盖全尺寸和中、微型等全系列居品，主要为夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。除东谈主形机器东谈主以外，公司还灵验于编程解说和医疗行状的其他智能居品。

乐聚智能在招股书中将宇树科技、越疆、优必选动作同业可比公司。在4家公司中，优必选2025年的营收最高，为20.01亿元；乐聚智能最低，为2.58亿元。宇树科技2025年归母净利润最高，为2.88亿元；优必选最低，为-7.03亿元。

乐聚智能的营收不仅在4家可比公司中最低，-0.7亿元的归母净利润更是权贵低于宇树科技。营收、净利润远不足宇树科技背后，是出货量的各异。

笔据Omdia、CounterpointResearch发布的商场数据，乐聚智能2025年东谈主形机器东谈主出货量/装机量名列人人第四。而笔据宇树科技招股书，公司东谈主形机器东谈主出货量已超5500台（纯东谈主形，不含轮式双臂机器东谈主），出货量人人第一。

从盈利才气有规画看，宇树科技的毛利率、净利率水平远超乐聚智能。2025年前三季度，宇树科技毛利率为59.83%，而乐聚智能2025年毛利率为40.78%；宇树科技2025年净利率约16.86%，乐聚智能为-27.59%。

除了毛利率低于宇树科技，乐聚智能的毛利率也低于同业可比公司均值。2023-2025年，乐聚智能毛利率分别为50.45%、44.30%、40.78%，全体上呈着落趋势；而同时同业可比公司毛利率均值分别为41.58%、44.53%、48.01%，全体上呈增长趋势。

尤其是东谈主形机器东谈主毛利率，宇树科技在60%以上，而乐聚智能保管在40%傍边，进出20个百分点。

乐聚智能示意，公司东谈主形机器东谈主居品毛利率低于宇树科技，主要原因包括：(1)居品结构与出货量范围各异：宇树科技现阶段出货量以中型机型（G1）为主，主要面向科研解说、贸易消耗畛域，出货量在行业内具有一定例模上风；公司居品以全尺寸机型为主，中永久标的面向工业场景的产业化行使，受当今行业训练度影响，现阶段出货量相对较小；(2)零部件自研克己进度不同：宇树科技通过中枢部件自研自产，裁汰了上游采购成本与系统集成制变成本；公司现阶段中枢要害模组等零部件以互助研发与定制采购为主，对上游垂直整合进度相对较低；(3)客户结构与销售战术各异：2025年，公司全尺寸东谈主形机器东谈主收入占比大幅普及，且当期开端于数据采汇集心的收入占比较高，部分该类销售契约商定了将来予以采购方一次更换居品的权柄，属于包含了多个不错单独区别践约义务的契约，公司笔据契约商定，于2025年仅证明了部分践约义务所对应的契约价款收入，从而大幅拉低了当期毛利率。

从研发有规画看，宇树科技的研发东谈主员数目、研发用度总额占优，而乐聚智能研发用度率占优。放弃2025年9月，宇树科技研发东谈主员175东谈主，占职工总额的36.46%。放弃2025年12月31日，乐聚智能领有研发东谈主员149名，研发东谈主员占职工总额的比例为31.84%。

2022年至2024年，宇树科技研发用度累计金额1.5亿元；2025年前三季度，公司研发用度0.90亿元，研发用度率约7.73%。2023-2025年，乐聚智能各期研发插足分别为1913.26万元、2286.45万元和6509.14万元，三年统共约1.08亿元。2025年，乐聚智能研发用度率为25.21%。

从发明专利数目上看，乐聚智能也占优。放弃2025年12月31日，yabo888vip乐聚智能共领有授权专利175项，其中发明专利达85项。放弃2026年1月31日，宇树科技领有262项专利权，已公开授权的境内专利共计169项，境外专利共计93项，其中境内发明专利20项。

详细来看，宇树科技通过极致的成本适度（自研中枢部件）和高效的运营（高毛利、低用度），飞速将居品范围化、商场化并结束盈利，在营收、净利润、毛利率、净利率等有规画上远远高于乐聚智能。从技艺有规画看，宇树科技的研发东谈主员数目、研发用度金额占优，但研发用度率及发明专利数目不足乐聚智能。

宇树科技凭借出货量和盈利才气，已处于细分行业第一梯队，具备先发竞争上风。乐聚智能在出货量上与宇树科技存在一定差距，从贸易化和商场范围来看，其能否在行业内站稳脚跟还有待时间给出谜底。

营收越高损失越大预估值半年增长140%

2023年至2025年，乐聚智能营业收入分别为5398.83万元、5550.03万元、25818.79万元，2025年同比增长365.20%；同时归母净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元。

从数据不出丑出，乐聚智能营收越高，损失越大，即“越卖越亏”。

乐聚智能示意，损失主要系公司所处的东谈主形机器东谈主行业具有研发周期长、资金插足大、技艺迭代快的特征，且行业现时全体处于贸易化初期阶段。公司的解释虽有一定道理，但也有公司比如宇树科技，结束了扭亏并多数盈利。

值得关怀的是，在损失越来越严重的情况下，乐聚智能的估值越来越高。2025年10月，公司终末一次增资，投后估值为43.27亿元。

乐聚智能本次拟刊行股份不跳动2，000万股（不计议逾额配售摄取权），且不低于本次刊行后公司总股本的25%，拟募资26亿元。纯粹遐想，乐聚智能IPO预估值约104亿元。

而公司招股书申诉稿签名日历为2026年5月19日，距离前次增资仅过了半年多。半年时间，公司损失更严重但估值却增长了140%。

2026年4月，深交所厚爱启用创业板第四套上市措施，中枢面向未盈利但高增长的新兴产业企业，具体条款为：展望市值不低于30亿元，最近一年营收不低于2亿元，近三年营规复合增长率不低于30%。仅一个月后，乐聚智能就成为首家申诉企业。

值得关怀的是，乐聚智能2025年营收较2亿元门槛多出约5800万元（仅逾额29%）。而省略“踩线达标”，离不开中枢居品的“以价换量”。

2025年，乐聚智能夸父（Kuavo）系列东谈主形机器东谈主结束销售收入17，778.26万元，占总营收近七成，同比增长约12倍，销量从2024年的32台跃升至577台。

而夸父系列平均单价从41.39万元/台降至30.81万元/台，降幅高达25.56%。公司坦言这是“主动下调售价”以“沉着并普及居品的商场竞争力”。

实控东谈主曾存在长时间大范围代合手

松抄本招股施展书签署日，当然东谈主冷晓琨、常琳和安子威为公司共同实践适度东谈主，三东谈主统共适度乐聚智能33.38%的股权。不出丑出，乐聚智能实控东谈主合手股比例偏低。IPO刊行2000万股后，三位实控东谈主合手股将被进一步稀释，可能降至28%或以下。

此外，公司历史上有大范围的代合手，波及代合手股权比例统共超10%。

2015年10月，冷晓琨、常琳等7名当然东谈主共同缔造了哈尔滨乐聚机器东谈主技艺有限公司（以下简称“哈尔滨乐聚”）。经与哈尔滨乐聚首创团队协商，当然东谈主刘宝峰于2015年12月提供了投资款200万元。

2016年3月，刘宝峰此前对哈尔滨乐聚投资的200万元，转为对乐聚有限9.51%的股权，该等股权由首创东谈主常琳代为合手有。

2023年6月，常琳商定将9.51%的股权（按2016年时合手股比例遐想）作价6000万元出售给嘉兴玖兆。放弃2023年8月1日，刘宝峰已全额收到前述股权转让款扣除税费后的净额统共约4799.5万元。

2017年4月17日，冷晓琨、常琳、安子威分别将其合手有的公司1.4%、1.1%和1.0%股权（1.75万元、1.375万元和1.25万元注册成本对应的股权）转让给桂秋丹，并暂由三东谈主代为合手有。2019年9月，桂秋丹通过首创团队代合手股权的代合手相干透澈打消。

股权明晰是境内IPO的中枢审核条款之一。尽管上述两项代合手还是打消yabo中国，但代合手的时间长、范围大，且主体皆是公司实控东谈主，代合手果表示性决定着是否存在实控东谈主变相套现、股权是否明晰、以及是否存在其他利益运送等问题。